煤礦巖心管是通過鉆探的方式采集地下巖心樣品的。其具體步驟如下：

　　安裝巖心管：在煤礦井下，首先需要安裝巖心管，通常是通過鉆孔的方式將巖心管安裝在地下。安裝的巖心管長度和直徑通常根據需要進行選擇，一般為數米到十數米不等。

　　鉆探巖心樣品：安裝好巖心管后，通過鉆探的方式鉆入煤層內部，鉆頭在鉆孔的過程中將巖屑帶入巖心管內。在鉆孔完成后，巖心管內就采集到了完整的巖心樣品。

　　取出巖心樣品：將巖心管取出，然后根據需要，對巖心樣品進行標識、處理和分析。巖心樣品的處理方式和分析方法根據不同的應用需求和目的有所不同，通常包括物理、化學和地質等多方面的分析。

　　需要注意的是，煤礦巖心管的采集需要注意安全，避免鉆孔過程中的事故發生，同時也需要注意巖心樣品的保存和處理，以保證分析結果的準確性和可靠性。